Последнюю подругу бразильского гонщика звали Адриана Галистеу. Она была португальской фотомоделью. Познакомилась пара в процессе Гран При 1993 года, проходящего в Бразилии в Интерлагосе. Адриана  тогда выступала в группе «девушек Shell». Впервые они встретились в субботу на вечеринке Shell в Paddock Club для гостей после квалификации Сенна. Адриана позднее вспоминала, что почувствовала, как он смотрит на нее. А на следующий день рядом с боксами McLaren ее  остановил какой-то толстый парень, сказав, что он помощник Айртона Сенны в частных вопросах. Он попросил узнать номер телефона девушки. Адриана  нашла это весьма забавным, тем не менее, дала свой домашний номер, а также телефон офиса.

Сенна тогда выиграл бразильское Гран При. После чего решил отпраздновать свою победу, организовав вечеринку в одном фешенебельном ночном клубе в Сан-Паулу. Девушкам из Shell было положено находиться там по долгу их службы. Адриана говорила, что, словно в сказке о Золушке, Айртон появился, после того, как часы пробили полночь. Перед тем как уходить, она решила подойти  и поздравить его, как это полагалось согласно протоколу. Айртон тогда сам попросил охранников расчистить для нее путь. Она пожала ему руку, но он удержал девушку, протянув бокал шампанского «Отпразднуй со мной». Она ответила «Спасибо, я не пью». Айртон настаивал «Но этот день особенный. Я выиграл. Ты совсем ничего не пьешь?» «Ничего» ответила девушка. Тогла толстый друг, тот самый, что по частным вопросам предложил: « Мы  устраиваем пикник в Ангре на этом уик-энде. Не желаешь присоединиться к нам?» Девушка выкрутилась, сказав шаблонную фразу «Встретимся позже».

Однако уже на следующее утро в квартире Адрианы раздался телефонный звонок, в трубке прозвучал вчерашний вопрос. Она решила поехать в Ангру, через два месяца они появилась вместе в паддоке Гран При, проходящем  в Монако. Подобную  честь Айртон никому не  оказывал с момента завершения его «официального» романа с телеведущей  Шушей Менегэл.

В течение всего года Адриана сопровождала гонщика на всех автодромах мира. Они выглядели счастливой парой, а незадолго до трагической смерти Сенна давал несколько интервью, в которых опять заговорил о создании семьи. Увы, этим мечтам великого бразильца было не суждено сбыться. Он разбился 1 мая 1994 года в Имоле.